Mit der Methode find_child(name) kann man ein Child anhand seines Namen finden.
var arm = player.find_child("Node3D")
Wie kann man alle Children eines bestimmten Typ (Node3D, Camera3D, ..) finden?
Du kannst alle Children mit get_children() finden und mit einer Schleife prüfen, ob der Typ des Child mit dem gesuchten Typ übereinstimmt.
var children_of_type = [] for child in player.get_children(): if child is Node3D: children_of_type.append(child)