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Mit der Methode find_child(name) kann man ein Child anhand seines Namen finden.

var arm = player.find_child("Node3D")

Wie kann man alle Children eines bestimmten Typ (Node3D, Camera3D, ..) finden?

bezieht sich auf eine Antwort auf: Godot Node in Children finden
von  

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Du kannst alle Children mit get_children() finden und mit einer Schleife prüfen, ob der Typ des Child mit dem gesuchten Typ übereinstimmt.

var children_of_type = []

for child in player.get_children():
    if child is Node3D:  
        children_of_type.append(child)
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