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Wenn ich eine Liste mehrerer Objekte auf dem Bildschirm zeichne wie kann ich dann prüfen auf welches Objekt geklickt wurde wenn der Benutzer mit der Maus auf die Canvas klickt?
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Hier ist ein einfaches Beispiel wie du die Position des Mausklick mit der Position eines Element vergleichen kannst.

public void OnMouseClick(object sender, MouseEventArgs e)
{

    Rectangle objectBounds = new Rectangle(10, 10, 100, 50);
    if(objectBounds.Contains(e.Location))
    {
        MessageBox.Show("Treffer");
    }
    
}

Du musst das ganze dann nur über alle Objekte in deiner Liste ausführen.

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