Zuerst setzt du den Cluster zurück.
sudo kubeadm reset -f
Dann startest du deine Container Runtime (docker, containerd, ..) und kubelet neu
sudo systemctl restart docker # Deine Runtime
sudo systemctl restart kubelet
und löscht die ganzen Dateien.
sudo rm -rf ~/.kube /var/lib/kubelet /var/lib/etcd
Falls du auch schon ein CNI Plugin installiert hast
sudo rm -rf /etc/cni/net.d /var/lib/cni
Dann kannst du den Cluster neu initialisieren.