Wenn du das Zertifikat am Backend hast kannst du SSL-Passthru im TCP Modus konfigurieren.
frontend https-frontend
bind *:443
mode tcp
default_backend https-backend
backend https-backend
mode tcp
server vie-t-srv-audit 172.21.0.134:443 check
Somit hast du am HAProxy aber keinen Zugriff auf HTTP Header, Cookies etc. Wenn du das brauchst musst du das Zertifikat am HAProxy hinterlegen und Mode HTTP nehmen.
frontend https-frontend
bind *:443 ssl crt /etc/ssl/private/mycert.pem
mode http
default_backend http-backend
backend http-backend
mode http
server vie-t-srv-audit 172.21.0.134:80 check