Die Funktion lerp erwartet, dass die Parameter 2 und 3 (from und to) vom selben Typ sind wie der 1 Parameter sind. Da die Komponenten eines Vector3 vom Typ Float sind sollte dein Code so aussehen.
lerp(myVelocity.z, 0.0, 0.1)
Wobei ich denke du meinst
lerp(myVelocity.z, 0.0, 1.0)