Hier ist ein Beispiel mit Demo.
char str[] = "Lorem ipsum dolor sit ipsum amet consectetuer ipsum fringilla.";
char substr[] = "ipsum";
int len = strlen(str);
int sublen = strlen(substr);
for (int i = 0; i <= len - sublen; i++) {
int j;
for (j = 0; j < sublen; j++)
if (str[i + j] != substr[j])
break;
if (j == sublen)
printf("Position %d\n", i);
}