Die Schlüssel ändern sich mit der Zeit. Den aktuellsten Key installierst du am besten so.
wget https://http.kali.org/kali/pool/main/k/kali-archive-keyring/kali-archive-keyring_{distro release year}_all.deb
apt install ./kali-archive-keyring_{distro release year}_all.deb
Die Variable {distro release year} ersetzt du mit der Version die du installieren möchtest.