Zuerst erstellst du einen Trigger.
$Trigger = New-ScheduledTaskTrigger -Daily -At "02:00:00" # Beispiel: täglich um 2 Uhr
Dann definierst du eine Aktion die ausgeführt werden soll.
$Action = New-ScheduledTaskAction -Execute "C:\script.ps1"
Und zuletzt registrierst du die Aufgabe.
Register-ScheduledTask -TaskName "Mein Task" -Trigger $Trigger -Action $Action -RunLevel Highest