Zuerst musst du das Layer 3 Routing aktivieren.
ip routing
Nachdem du die VLANs erstellt hast
vlan 10
vlan 20
erstellst du ein virtuelles Interface für beide VLans und weist beiden eine IP Adresse in dem jeweiligen VLAN zu.
interface vlan 10
ip address 10.0.10.0 255.255.255.0
interface vlan 20
ip address 10.0.20.0 255.255.255.0
Für die Verbindung zwischen den VLans kannst du statische Routen erstellen. Angenommen du hast 2 Netze
vlan 10 10.0.10.0 255.255.255.0
vlan 20 10.0.20.0 255.255.255.0
dann erstellst du 2 Routen
ip route 10.0.10.0 255.255.255.0 [IP Adresse des Gateway in VLAN 10]
ip route 10.0.20.0 255.255.255.0 [IP Adresse des Gateway in VLAN 20]