Du kannst die Funktion string.replace() benutzen.
text = "Dies ist ein Beispiel-Satz mit dem Wort Beispiel. Ein weiteres Beispiel folgt."
altes_wort = "Beispiel"
neues_wort = "Ersatz"
neuer_text = text.replace(altes_wort, neues_wort)
print(neuer_text)
Du musst dazu das Modul string importieren
import string