Das sind Steuerzeichen (ANSI/VT100 Escape-Sequenzen), die normalerweise vom Terminal unsichtbar ausgewertet werden. Bei dir werden sie gerade roh angezeigt. Das passiert oft wenn ein Programm wie z.B socat, cat oder eine serielle Verbindung den Terminalmodus verändert und ihn beim Beenden nicht sauber zurücksetzt. Das sollte sich beheben wenn du
reset
eingibst und Enter drückst.