Zuerst das CA-Zertifikat aus der AD CS exportieren, zum Beispiel als .cer oder .crt. Falls es im DER-Format vorliegt, kann man es in PEM umwandeln.
openssl x509 -inform DER -in ad-ca.cer -out ad-ca.crt
Unter Debian/Ubuntu kopierst du das Zertifikat nach
sudo cp ad-ca.crt /usr/local/share/ca-certificates/ad-ca.crt
sudo update-ca-certificates
Danach sollte die CA im systemweiten Trust Store liegen. Unter RHEL/CentOS/Fedora/Rocky/AlmaLinux geht es so
sudo cp ad-ca.crt /etc/pki/ca-trust/source/anchors/ad-ca.crt
sudo update-ca-trust extract
Falls nötig vorher aktivieren.
sudo update-ca-trust enable
Anschließend vertrauen Anwendungen, die den systemweiten Zertifikatsspeicher verwenden, automatisch Zertifikaten, die von dieser AD-CA ausgestellt wurden.