Ich bin mir nicht sicher was mit "als eigenes Objekt" gemeint ist aber du kannst das Ergebnis anhand des ParentPath gruppieren.
Get-PublicFolder -Recurse -ResultSize Unlimited | Group-Object -Property ParentPath
Dann erhältst du so etwas in die Richtung
\LIZÜ-Kontakte {Internet Newsgroups, Internet Newsgroups1, MP, PRIVATFERNSEHEN, PRIVATRADIO, VERANSTALTER, WERTSICHERUNGEN - PAUSCHALEN}