Das geht sehr einfach mit der Bibliothek colorama.
from colorama import init, Fore, Back, Style
init(autoreset=True) # autoreset setzt die Farbe nach jedem Print automatisch zurück
print(Fore.GREEN + 'Dieser Text ist grün')
print(Back.YELLOW + Fore.BLUE + 'Blauer Text auf gelbem Hintergrund')
print(Style.BRIGHT + 'Dieser Text ist hell/fett')
print('Dieser Text ist wieder normal') # Dank init(autoreset=True)