Du kannst die jeweilige Version von der Website herunter laden. Dann installierst du die benötigten Pakete zum kompilieren
sudo dnf install gcc pcre-devel tar make wget openssl-devel systemd-devel -y
und kompilierst es selbst.
tar -xvzf haproxy-2.8.3.tar.gz
cd haproxy-2.8.3
make TARGET=linux-glibc USE_OPENSSL=1 USE_PCRE=1 USE_ZLIB=1 USE_SYSTEMD=1
sudo make install