Zuerst erstellst du ein Unit File für den systemd Service.
sudo nano /etc/systemd/system/mein-container.service
Der Inhalt könnte so aussehen.
[Unit]
Description=Mein Docker Container
After=network.target docker.service
Requires=docker.service
[Service]
Restart=always
RestartSec=5
ExecStart=/usr/bin/docker start -a mein-container
ExecStop=/usr/bin/docker stop -t 10 mein-container
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Der container muss bereits mit docker run oder compose erstellt worden sein.