Eine Möglichkeit wäre, das Paket smbclient zu installieren.
sudo apt install smbclient
Nach der Installation füge folgende Zeilen am Ende der Datei /etc/samba/smb.conf hinzu oder bearbeite sie entsprechend.
workgroup = YOUR_DOMAIN_NAME
security = ads
realm = YOUR_KERBEROS_REALM
Danach kannst du mit
sudo net ads join -U <username>
der Domain beitreten.