Du kannst das Archiv entpacken wo du möchtest, du musst nur die PATH Variable anpassen wenn du es von überall aus starten können möchtest. Hier ist ein Beispiel wie du es in deinem Home Verzeichnis im Unterordner dotnet speicherst und die PATH Variablen entsprechend expostierst.
mkdir -p ~/dotnet
tar zxf dotnet-runtime-6.0.26-linux-x64.tar.gz -C ~/dotnet
export DOTNET_ROOT=$HOME/dotnet
export PATH=$PATH:$HOME/dotnet