Du kannst prüfen ob das Modul chan_sip bzw. chan_pjsip geladen wurde? In der Asterisk Console
module show like chan_sip.so
Um es zu laden
module load chan_sip.so
Um es automatisch beim Starten des Servers zu laden musst du in der Datei /etc/asterisk/modules.conf entweder folgendes hinzufügen
load=chan_sip.so
oder folgendes entfernen
noload = chan_sip.so