Der Fehler bedeutet das ein anderes Programm oder ein anderer Prozess bereits das Paketverwaltungssystem dpkg oder apt verwendet und eine Sperre auf die Paketdatenbank gesetzt hat. Es kann nur ein Installationsvorgang zur gleichen Zeit vorgenommen werden. Du kannst überprüfen, ob bereits ein Prozess wie apt, apt-get, dpkg, Software Updater oder ähnliche Programme aktiv sind, die die Paketverwaltung verwenden.
ps aux | grep -i apt
Im Notfall kannst du die Sperre auch manuell aufheben.
sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend