Du musst ein Credential Objekt erstellen
$username = "meinuser"
$password = ConvertTo-SecureString "MeinPasswort123" -AsPlainText -Force
$cred = New-Object System.Management.Automation.PSCredential ($username, $password)
und dieses an den Send-Mailmessage Befehl anhängen.
Send-MailMessage -From $from -To $to -Subject $subject -Body $body -BodyAsHtml -SmtpServer $server -Encoding ([System.Text.Encoding]::UTF8) -Credential $cred