In der Datei
/etc/group
sind alle Benutzergruppen aufgelistet. Finde die Zeile die mit "sudo" beginnt, z.B
sudo:x:27:<dein-username>
Um einen neuen Benutzer zu der Gruppe hinzuzufügen kannst du am Ende der Zeile ein Komma und den Usernamen angeben.
sudo:x:27:<dein-username>,<neuer-username>