Angenommen das ist deine Liste.
List<Type> typeList = new List<Type> {
typeof(int),
typeof(string),
typeof(DateTime),
typeof(List<>)
};
Dann kannst du mit convertAll() und der String.Join Methode einen String daraus zusammenbauen.
string typeListString = string.Join(", ", typeList.ConvertAll(t => t.ToString()));